DAMAGE EVALUATION IN BEAM STRUCTURES USING VIBRATION DATA

Khaled M. Ahmida, Ezzedine G. Allaboudi and Otman A. Elbizanti


Department of Mechanical and Industrial Engineering,
Faculty of Engineering University of Tripoli, Libya

E-mail: k.ashouri@uot.edu.ly

الملخص



تم في هذه الورقة استخدام الاستجابة الديناميكية لعارض مستقيم لتحديد ما إذا حدث فيه ضرر أو شق. تم كجزء أول في هذا البحث، استخدام برنامج العناصر المحدودة ANSYS وتحديد الترددات الطبيعية وأشكال الاهتزازات الطبيعية للعارض في صورته السليمة بدون وجود صدع. كما تم إنشاء نموذج يحتوي على صدع وتكرار نفس التحليل. أظهرت النتائج المستخلصة حدوث تغيرات في الترددات الطبيعية مع ظهور أشكال اهتزازات جديدة للعارض. استخدام الترددات الطبيعية كتقنية لكشف حدوث ضرر أو صدع هي فعالة ولكن توجد بعض المقايضات وكان لا بد من اعتماد تقنية مختلفة. تعتمد هذه التقنية (وهي تشمل الجزء الثاني من هذا البحث) على بناء نموذج العناصر المحدودة وحساب الاستجابة الديناميكية للعوارض، ثم حساب طاقة الإجهاد لكل عنصر من العناصر على حده. تعتمد المنهجية المقدمة على جمع وتخزين البيانات الاهتزازية للعوارض في حالتها السليمة، ثم جمع نفس البيانات بعد فترة في حالة اشتباه حدوث صدوع او تشققات. يتم عندئذ استخدام مجموعتي البيانات لحساب طاقة الإجهاد في العوارض قبل حدوث الضرر، ثم حساب التغيير في طاقات الانفعال ونسبة تغيرها. تستخدم هذه النسب لتحديد العنصر/ أو العناصر التالفة في هيكل العوارض. لأجل هذا تم بناء نموذج العناصر المحدودة لعارض مستقيم، وتطبيق هذه المنهجية عليه باستخدام درجات مختلفة من سيناريوهات الضرر للتحقق من فاعلية المنهجية المتبعة ولمراقبة التغيير في السلوك الديناميكي للهياكل. أظهرت النتائج فعالية المنهجية المتبعة في هذه الورقة في الكشف عن حدوث الضرر، فضلا عن توفير معلومات عن امتداد الضرر وحجمه النسبي.


ABSTRACT



The dynamic response of a straight beam is used to identify the occurrence of damage. Apparently there is an advantage in using natural frequencies changes as an indicator for damage occurrence, but some trade-offs exist. The first part of the paper is showing these trade-offs by studying a model of an intact straight rectangular cross-section beam built in ANSYS, and identifying its modal parameters. Then a transverse crack is assumed to exist across the beam length and the modal analysis is repeated. Three scenarios of crack sizes are analyzed. These have showed a change in natural frequencies together with new mode shapes arising. Moreover, there is a relation between crack location and the dynamic modal response of the beam, mainly mode shapes. Although the analysis based only on natural frequencies is easier to conduct and the occurrence of crack is clearly observed, the trade-off is that the location of the crack is not identified. In the second part of the paper another more effective crack detection methodology is presented. It is based on calculating the strain energy of each of the finite elements used in the model. This methodology is based on collecting vibrational data of the healthy structure, i.e., before any cracks exist, then the same data are collected when cracks have supposedly occurred. The two sets of data are used to calculate ratios of modal strain energies before and after crack occurrence. These ratios are then used to locate the cracked element. The methodology is implemented in a Matlab code, where a 2-D beam finite element formulations, with two DOF per node, are used. Various degrees of damage scenarios are assumed to investigate the validity of the methodology, by observing the change in modal strain energy. The obtained results show the effectiveness of the proposed methodology in detecting crack occurrence, its location, as well as providing information on its relative severity.